{"id":478551,"date":"2023-08-09T09:34:43","date_gmt":"2023-08-09T09:34:43","guid":{"rendered":""},"modified":"2024-07-10T05:36:38","modified_gmt":"2024-07-10T05:36:38","slug":"proximal-policy-optimization","status":"publish","type":"wiki","link":"https:\/\/oneproxy.pro\/ru\/wiki\/proximal-policy-optimization\/","title":{"rendered":"\u041f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438"},"content":{"rendered":"<p>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 (PPO) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0435\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443, \u0438\u0433\u0440\u044b \u0438 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u044b. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e \u043d\u0435\u0439<\/h2>\n<p>PPO \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d OpenAI \u0432 2017 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041e\u043d \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430 (TRPO), \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f PPO \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u044b \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438<\/h2>\n<p>PPO \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e\u00bb \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439.<\/p>\n<h3>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>\u041f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430:<\/strong> \u041f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435.<\/li>\n<li><strong>\u0426\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f:<\/strong> \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<li><strong>\u0414\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d:<\/strong> \u0420\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<p>PPO \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<h2>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438. \u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438<\/h2>\n<p>PPO \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u043d \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<ol>\n<li><strong>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435:<\/strong> \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/li>\n<li><strong>\u0420\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e:<\/strong> \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c.<\/li>\n<li><strong>\u041f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/strong> \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0443\u0440\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0446\u0435\u043b\u044c.<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<h2>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438<\/h2>\n<ul>\n<li><strong>\u0421\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/strong> \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/li>\n<li><strong>\u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/strong> \u041e\u043d \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c\u0438.<\/li>\n<li><strong>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430:<\/strong> \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b.<\/li>\n<li><strong>\u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/strong> \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0422\u0438\u043f\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 PPO, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>\u0422\u0438\u043f<\/th>\n<th>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>PPO-\u041a\u043b\u0438\u043f<\/td>\n<td>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>PPO-\u041f\u0435\u043d\u0430\u043b\u044c\u0442\u0438<\/td>\n<td>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u043e\u043a.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u041f\u041f\u041e<\/td>\n<td>\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h2>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c<\/h2>\n<p>PPO \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0438\u0433\u0440\u044b, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0442. \u0434. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0435\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 \u0438 \u0442. \u0434.<\/p>\n<ul>\n<li><strong>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430:<\/strong> \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0435\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445.<br \/>\n<strong>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong> \u0422\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446 \u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432.<\/h2>\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430<\/th>\n<th>\u041f\u041f\u041e<\/th>\n<th>\u0422\u0420\u041f\u041e<\/th>\n<th>\u04103\u0421<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\u0421\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/td>\n<td>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439<\/td>\n<td>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439<\/td>\n<td>\u0423\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/td>\n<td>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439<\/td>\n<td>\u0423\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439<\/td>\n<td>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/td>\n<td>\u0423\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439<\/td>\n<td>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439<\/td>\n<td>\u041d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h2>\u041f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438<\/h2>\n<p>PPO \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0411\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438<\/h2>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u0441\u0430\u043c PPO \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 OneProxy, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u043c\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c.<\/p>\n<h2>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c\u0435<\/h2>\n<ul>\n<li style=\"list-style-type: none\">\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1707.06347\" target=\"_new\" rel=\"noopener nofollow\">\u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f OpenAI \u043e PPO<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/github.com\/openai\/baselines\" target=\"_new\" rel=\"noopener nofollow\">\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b OpenAI \u0434\u043b\u044f PPO<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>","protected":false},"featured_media":469253,"menu_order":0,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"content-type":"","inline_featured_image":false,"footnotes":""},"class_list":["post-478551","wiki","type-wiki","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"acf":{"faq_title":"Frequently Asked Questions about <mark>Proximal Policy Optimization<\/mark>","faq_items":[{"question":"What is Proximal Policy Optimization (PPO)?","answer":"Proximal Policy Optimization (PPO) is a reinforcement learning algorithm known for its balance between robustness and efficiency in learning. It is commonly used in fields like robotics, game playing, and finance. PPO uses previous policy iterations to ensure smoother and more stable updates."},{"question":"When was PPO introduced and by whom?","answer":"PPO was introduced by OpenAI in 2017. It aimed to address the challenges in other methods like Trust Region Policy Optimization (TRPO) by simplifying computational elements and maintaining stable learning."},{"question":"What is the main objective of PPO?","answer":"The main objective of PPO is to optimize a control policy directly by implementing a \"proximal\" constraint. This ensures that each new policy iteration is not drastically different from the previous one, maintaining stability during training."},{"question":"How does PPO differ from other policy gradient methods?","answer":"Unlike other policy gradient methods, PPO uses a clipping technique to prevent significant changes in the policy, which helps maintain stability in training. This clipping ensures that the updates to the policy are within a \"trust region.\""},{"question":"What are the key concepts in PPO?","answer":"<ul>\r\n \t<li><strong>Policy:<\/strong> A function that determines an agent's actions within an environment.<\/li>\r\n \t<li><strong>Objective Function:<\/strong> A measure that the algorithm tries to maximize, often representing cumulative rewards.<\/li>\r\n \t<li><strong>Trust Region:<\/strong> A region where policy changes are restricted to ensure stability.<\/li>\r\n<\/ul>"},{"question":"How does PPO work?","answer":"PPO works in three main steps:\r\n<ol>\r\n \t<li><strong>Collect Data:<\/strong> Use the current policy to collect data from the environment.<\/li>\r\n \t<li><strong>Calculate Advantage:<\/strong> Determine how good the actions taken were relative to the average.<\/li>\r\n \t<li><strong>Optimize Policy:<\/strong> Update the policy using a clipped surrogate objective to improve performance while ensuring stability.<\/li>\r\n<\/ol>"},{"question":"What are the key features of PPO?","answer":"<ul>\r\n \t<li><strong>Stability:<\/strong> The constraints provide stability in learning.<\/li>\r\n \t<li><strong>Efficiency:<\/strong> Requires fewer data samples compared to other algorithms.<\/li>\r\n \t<li><strong>Simplicity:<\/strong> Easier to implement than some other advanced methods.<\/li>\r\n \t<li><strong>Versatility:<\/strong> Applicable to a wide range of problems.<\/li>\r\n<\/ul>"},{"question":"What are the different types of PPO?","answer":"<table>\r\n<thead>\r\n<tr>\r\n<th>Type<\/th>\r\n<th>Description<\/th>\r\n<\/tr>\r\n<\/thead>\r\n<tbody>\r\n<tr>\r\n<td>PPO-Clip<\/td>\r\n<td>Utilizes clipping to limit policy changes.<\/td>\r\n<\/tr>\r\n<tr>\r\n<td>PPO-Penalty<\/td>\r\n<td>Uses a penalty term instead of clipping.<\/td>\r\n<\/tr>\r\n<tr>\r\n<td>Adaptive PPO<\/td>\r\n<td>Dynamically adjusts parameters for more robust learning.<\/td>\r\n<\/tr>\r\n<\/tbody>\r\n<\/table>"},{"question":"In which fields is PPO commonly used?","answer":"PPO is used in various fields including robotics, game playing, autonomous driving, and finance."},{"question":"What are some common problems and solutions associated with PPO?","answer":"<ul>\r\n \t<li><strong>Problem:<\/strong> Sample inefficiency in complex environments.<\/li>\r\n \t<li><strong>Solution:<\/strong> Careful tuning of hyperparameters and potential combination with other methods.<\/li>\r\n<\/ul>"},{"question":"How does PPO compare to other reinforcement learning algorithms?","answer":"<table>\r\n<thead>\r\n<tr>\r\n<th>Characteristic<\/th>\r\n<th>PPO<\/th>\r\n<th>TRPO<\/th>\r\n<th>A3C<\/th>\r\n<\/tr>\r\n<\/thead>\r\n<tbody>\r\n<tr>\r\n<td>Stability<\/td>\r\n<td>High<\/td>\r\n<td>High<\/td>\r\n<td>Moderate<\/td>\r\n<\/tr>\r\n<tr>\r\n<td>Efficiency<\/td>\r\n<td>High<\/td>\r\n<td>Moderate<\/td>\r\n<td>High<\/td>\r\n<\/tr>\r\n<tr>\r\n<td>Complexity<\/td>\r\n<td>Moderate<\/td>\r\n<td>High<\/td>\r\n<td>Low<\/td>\r\n<\/tr>\r\n<\/tbody>\r\n<\/table>"},{"question":"What are the future prospects and technologies related to PPO?","answer":"Future research on PPO includes better scalability, integration with other learning paradigms, and applications to more complex real-world tasks."},{"question":"Can proxy servers be used with PPO?","answer":"While PPO doesn't directly relate to proxy servers, proxy servers like those provided by OneProxy can be utilized in distributed learning environments. This can facilitate efficient data exchange between agents and environments securely and anonymously."}]},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/oneproxy.pro\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/wiki\/478551","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/oneproxy.pro\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/wiki"}],"about":[{"href":"https:\/\/oneproxy.pro\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/wiki"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/oneproxy.pro\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/wiki\/478551\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":505576,"href":"https:\/\/oneproxy.pro\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/wiki\/478551\/revisions\/505576"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/oneproxy.pro\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/media\/469253"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/oneproxy.pro\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=478551"}],"curies":[{"name":"WP","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}