{"id":477698,"date":"2023-08-09T09:19:05","date_gmt":"2023-08-09T09:19:05","guid":{"rendered":""},"modified":"2023-09-05T11:15:15","modified_gmt":"2023-09-05T11:15:15","slug":"inverse-reinforcement-learning","status":"publish","type":"wiki","link":"https:\/\/oneproxy.pro\/in\/wiki\/inverse-reinforcement-learning\/","title":{"rendered":"\u0909\u0932\u091f\u093e \u0938\u0941\u0926\u0943\u0922\u0940\u0915\u0930\u0923 \u0938\u0940\u0916\u0928\u093e"},"content":{"rendered":"<p>\u0935\u094d\u092f\u0941\u0924\u094d\u0915\u094d\u0930\u092e \u0938\u0941\u0926\u0943\u0922\u0940\u0915\u0930\u0923 \u0938\u0940\u0916\u0928\u093e (IRL) \u092e\u0936\u0940\u0928 \u0932\u0930\u094d\u0928\u093f\u0902\u0917 \u0914\u0930 \u0906\u0930\u094d\u091f\u093f\u092b\u093f\u0936\u093f\u092f\u0932 \u0907\u0902\u091f\u0947\u0932\u093f\u091c\u0947\u0902\u0938 \u0915\u093e \u090f\u0915 \u0909\u092a\u0915\u094d\u0937\u0947\u0924\u094d\u0930 \u0939\u0948 \u091c\u094b \u0915\u093f\u0938\u0940 \u0926\u093f\u090f \u0917\u090f \u0935\u093e\u0924\u093e\u0935\u0930\u0923 \u092e\u0947\u0902 \u0915\u093f\u0938\u0940 \u090f\u091c\u0947\u0902\u091f \u0915\u0947 \u0935\u094d\u092f\u0935\u0939\u093e\u0930 \u0915\u094b \u0926\u0947\u0916\u0915\u0930 \u0909\u0938\u0915\u0947 \u0905\u0902\u0924\u0930\u094d\u0928\u093f\u0939\u093f\u0924 \u092a\u0941\u0930\u0938\u094d\u0915\u093e\u0930\u094b\u0902 \u092f\u093e \u0909\u0926\u094d\u0926\u0947\u0936\u094d\u092f\u094b\u0902 \u0915\u094b \u0938\u092e\u091d\u0928\u0947 \u092a\u0930 \u0915\u0947\u0902\u0926\u094d\u0930\u093f\u0924 \u0939\u0948\u0964 \u092a\u093e\u0930\u0902\u092a\u0930\u093f\u0915 \u0938\u0941\u0926\u0943\u0922\u0940\u0915\u0930\u0923 \u0938\u0940\u0916\u0928\u0947 \u092e\u0947\u0902, \u090f\u0915 \u090f\u091c\u0947\u0902\u091f \u092a\u0942\u0930\u094d\u0935\u0928\u093f\u0930\u094d\u0927\u093e\u0930\u093f\u0924 \u092a\u0941\u0930\u0938\u094d\u0915\u093e\u0930 \u092b\u093c\u0902\u0915\u094d\u0936\u0928 \u0915\u0947 \u0906\u0927\u093e\u0930 \u092a\u0930 \u092a\u0941\u0930\u0938\u094d\u0915\u093e\u0930\u094b\u0902 \u0915\u094b \u0905\u0927\u093f\u0915\u0924\u092e \u0915\u0930\u0928\u093e \u0938\u0940\u0916\u0924\u093e \u0939\u0948\u0964 \u0907\u0938\u0915\u0947 \u0935\u093f\u092a\u0930\u0940\u0924, IRL \u0926\u0947\u0916\u0947 \u0917\u090f \u0935\u094d\u092f\u0935\u0939\u093e\u0930 \u0938\u0947 \u092a\u0941\u0930\u0938\u094d\u0915\u093e\u0930 \u092b\u093c\u0902\u0915\u094d\u0936\u0928 \u0915\u093e \u0905\u0928\u0941\u092e\u093e\u0928 \u0932\u0917\u093e\u0928\u0947 \u0915\u093e \u092a\u094d\u0930\u092f\u093e\u0938 \u0915\u0930\u0924\u093e \u0939\u0948, \u091c\u094b \u092e\u093e\u0928\u0935 \u092f\u093e \u0935\u093f\u0936\u0947\u0937\u091c\u094d\u091e \u0928\u093f\u0930\u094d\u0923\u092f \u0932\u0947\u0928\u0947 \u0915\u0940 \u092a\u094d\u0930\u0915\u094d\u0930\u093f\u092f\u093e\u0913\u0902 \u0915\u094b \u0938\u092e\u091d\u0928\u0947 \u0915\u0947 \u0932\u093f\u090f \u090f\u0915 \u092e\u0942\u0932\u094d\u092f\u0935\u093e\u0928 \u0909\u092a\u0915\u0930\u0923 \u092a\u094d\u0930\u0926\u093e\u0928 \u0915\u0930\u0924\u093e \u0939\u0948\u0964<\/p>\n<h2>\u0935\u094d\u092f\u0941\u0924\u094d\u0915\u094d\u0930\u092e \u0938\u0941\u0926\u0943\u0922\u0940\u0915\u0930\u0923 \u0938\u0940\u0916\u0928\u0947 \u0915\u0940 \u0909\u0924\u094d\u092a\u0924\u094d\u0924\u093f \u0915\u093e \u0907\u0924\u093f\u0939\u093e\u0938 \u0914\u0930 \u0907\u0938\u0915\u093e \u092a\u0939\u0932\u093e \u0909\u0932\u094d\u0932\u0947\u0916<\/h2>\n<p>\u0907\u0928\u0935\u0930\u094d\u0938 \u0930\u0940\u0907\u0928\u094d\u092b\u094b\u0930\u094d\u0938\u092e\u0947\u0902\u091f \u0932\u0930\u094d\u0928\u093f\u0902\u0917 \u0915\u0940 \u0905\u0935\u0927\u093e\u0930\u0923\u093e \u0915\u094b \u0938\u092c\u0938\u0947 \u092a\u0939\u0932\u0947 \u090f\u0902\u0921\u094d\u0930\u092f\u0942 \u090f\u0928\u091c\u0940 \u0914\u0930 \u0938\u094d\u091f\u0941\u0905\u0930\u094d\u091f \u0930\u0938\u0947\u0932 \u0928\u0947 \u0905\u092a\u0928\u0947 2000 \u0915\u0947 \u092a\u0947\u092a\u0930 \u092e\u0947\u0902 \u092a\u0947\u0936 \u0915\u093f\u092f\u093e \u0925\u093e \u091c\u093f\u0938\u0915\u093e \u0936\u0940\u0930\u094d\u0937\u0915 \u0925\u093e &quot;\u0907\u0928\u0935\u0930\u094d\u0938 \u0930\u0940\u0907\u0928\u094d\u092b\u094b\u0930\u094d\u0938\u092e\u0947\u0902\u091f \u0932\u0930\u094d\u0928\u093f\u0902\u0917 \u0915\u0947 \u0932\u093f\u090f \u090f\u0932\u094d\u0917\u094b\u0930\u093f\u0926\u092e\u0964&quot; \u0907\u0938 \u0905\u092d\u0942\u0924\u092a\u0942\u0930\u094d\u0935 \u092a\u0947\u092a\u0930 \u0928\u0947 IRL \u0915\u0947 \u0905\u0927\u094d\u092f\u092f\u0928 \u0914\u0930 \u0935\u093f\u092d\u093f\u0928\u094d\u0928 \u0921\u094b\u092e\u0947\u0928 \u092e\u0947\u0902 \u0907\u0938\u0915\u0947 \u0905\u0928\u0941\u092a\u094d\u0930\u092f\u094b\u0917\u094b\u0902 \u0915\u0940 \u0928\u0940\u0902\u0935 \u0930\u0916\u0940\u0964 \u0924\u092c \u0938\u0947, \u0936\u094b\u0927\u0915\u0930\u094d\u0924\u093e\u0913\u0902 \u0914\u0930 \u091a\u093f\u0915\u093f\u0924\u094d\u0938\u0915\u094b\u0902 \u0928\u0947 IRL \u090f\u0932\u094d\u0917\u094b\u0930\u093f\u0926\u092e \u0915\u094b \u0938\u092e\u091d\u0928\u0947 \u0914\u0930 \u092a\u0930\u093f\u0937\u094d\u0915\u0943\u0924 \u0915\u0930\u0928\u0947 \u092e\u0947\u0902 \u092e\u0939\u0924\u094d\u0935\u092a\u0942\u0930\u094d\u0923 \u092a\u094d\u0930\u0917\u0924\u093f \u0915\u0940 \u0939\u0948, \u091c\u093f\u0938\u0938\u0947 \u092f\u0939 \u0906\u0927\u0941\u0928\u093f\u0915 \u0915\u0943\u0924\u094d\u0930\u093f\u092e \u092c\u0941\u0926\u094d\u0927\u093f\u092e\u0924\u094d\u0924\u093e \u0905\u0928\u0941\u0938\u0902\u0927\u093e\u0928 \u092e\u0947\u0902 \u090f\u0915 \u0906\u0935\u0936\u094d\u092f\u0915 \u0924\u0915\u0928\u0940\u0915 \u092c\u0928 \u0917\u0908 \u0939\u0948\u0964<\/p>\n<h2>\u0935\u094d\u092f\u0941\u0924\u094d\u0915\u094d\u0930\u092e \u0938\u0941\u0926\u0943\u0922\u0940\u0915\u0930\u0923 \u0905\u0927\u093f\u0917\u092e \u0915\u0947 \u092c\u093e\u0930\u0947 \u092e\u0947\u0902 \u0935\u093f\u0938\u094d\u0924\u0943\u0924 \u091c\u093e\u0928\u0915\u093e\u0930\u0940\u0964 \u0935\u094d\u092f\u0941\u0924\u094d\u0915\u094d\u0930\u092e \u0938\u0941\u0926\u0943\u0922\u0940\u0915\u0930\u0923 \u0905\u0927\u093f\u0917\u092e \u0935\u093f\u0937\u092f \u0915\u093e \u0935\u093f\u0938\u094d\u0924\u093e\u0930\u0964<\/h2>\n<p>\u0935\u094d\u092f\u0941\u0924\u094d\u0915\u094d\u0930\u092e \u0938\u0941\u0926\u0943\u0922\u0940\u0915\u0930\u0923 \u0938\u0940\u0916\u0928\u093e \u0907\u0938 \u092e\u094c\u0932\u093f\u0915 \u092a\u094d\u0930\u0936\u094d\u0928 \u0915\u093e \u0938\u092e\u093e\u0927\u093e\u0928 \u0915\u0930\u0928\u093e \u091a\u093e\u0939\u0924\u093e \u0939\u0948: \u201c\u0915\u093f\u0938\u0940 \u0935\u093f\u0936\u0947\u0937 \u0935\u093e\u0924\u093e\u0935\u0930\u0923 \u092e\u0947\u0902 \u0928\u093f\u0930\u094d\u0923\u092f \u0932\u0947\u0924\u0947 \u0938\u092e\u092f \u090f\u091c\u0947\u0902\u091f \u0915\u094c\u0928 \u0938\u0947 \u092a\u0941\u0930\u0938\u094d\u0915\u093e\u0930 \u092f\u093e \u0909\u0926\u094d\u0926\u0947\u0936\u094d\u092f \u0905\u0928\u0941\u0915\u0942\u0932\u093f\u0924 \u0915\u0930 \u0930\u0939\u0947 \u0939\u0948\u0902?\u201d \u092f\u0939 \u092a\u094d\u0930\u0936\u094d\u0928 \u092e\u0939\u0924\u094d\u0935\u092a\u0942\u0930\u094d\u0923 \u0939\u0948 \u0915\u094d\u092f\u094b\u0902\u0915\u093f \u0905\u0902\u0924\u0930\u094d\u0928\u093f\u0939\u093f\u0924 \u092a\u0941\u0930\u0938\u094d\u0915\u093e\u0930\u094b\u0902 \u0915\u094b \u0938\u092e\u091d\u0928\u0947 \u0938\u0947 \u0928\u093f\u0930\u094d\u0923\u092f \u0932\u0947\u0928\u0947 \u0915\u0940 \u092a\u094d\u0930\u0915\u094d\u0930\u093f\u092f\u093e\u0913\u0902 \u0915\u094b \u092c\u0947\u0939\u0924\u0930 \u092c\u0928\u093e\u0928\u0947, \u0905\u0927\u093f\u0915 \u092e\u091c\u092c\u0942\u0924 AI \u0938\u093f\u0938\u094d\u091f\u092e \u092c\u0928\u093e\u0928\u0947 \u0914\u0930 \u092f\u0939\u093e\u0902 \u0924\u0915 \u0915\u093f \u092e\u093e\u0928\u0935 \u0935\u094d\u092f\u0935\u0939\u093e\u0930 \u0915\u094b \u0938\u091f\u0940\u0915 \u0930\u0942\u092a \u0938\u0947 \u092e\u0949\u0921\u0932 \u0915\u0930\u0928\u0947 \u092e\u0947\u0902 \u092e\u0926\u0926 \u092e\u093f\u0932 \u0938\u0915\u0924\u0940 \u0939\u0948\u0964<\/p>\n<p>IRL \u092e\u0947\u0902 \u0936\u093e\u092e\u093f\u0932 \u092a\u094d\u0930\u093e\u0925\u092e\u093f\u0915 \u091a\u0930\u0923 \u0907\u0938 \u092a\u094d\u0930\u0915\u093e\u0930 \u0939\u0948\u0902:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0905\u0935\u0932\u094b\u0915\u0928<\/strong>: IRL \u092e\u0947\u0902 \u092a\u0939\u0932\u093e \u0915\u0926\u092e \u0915\u093f\u0938\u0940 \u090f\u091c\u0947\u0902\u091f \u0915\u0947 \u0915\u093f\u0938\u0940 \u0926\u093f\u090f \u0917\u090f \u0935\u093e\u0924\u093e\u0935\u0930\u0923 \u092e\u0947\u0902 \u0935\u094d\u092f\u0935\u0939\u093e\u0930 \u0915\u093e \u0928\u093f\u0930\u0940\u0915\u094d\u0937\u0923 \u0915\u0930\u0928\u093e \u0939\u0948\u0964 \u092f\u0939 \u0905\u0935\u0932\u094b\u0915\u0928 \u0935\u093f\u0936\u0947\u0937\u091c\u094d\u091e \u092a\u094d\u0930\u0926\u0930\u094d\u0936\u0928\u094b\u0902 \u092f\u093e \u0930\u093f\u0915\u0949\u0930\u094d\u0921 \u0915\u093f\u090f \u0917\u090f \u0921\u0947\u091f\u093e \u0915\u0947 \u0930\u0942\u092a \u092e\u0947\u0902 \u0939\u094b \u0938\u0915\u0924\u093e \u0939\u0948\u0964<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u092a\u0941\u0930\u0938\u094d\u0915\u093e\u0930 \u0938\u092e\u093e\u0930\u094b\u0939 \u0915\u0940 \u092a\u0941\u0928\u0930\u094d\u092a\u094d\u0930\u093e\u092a\u094d\u0924\u093f<\/strong>: \u0926\u0947\u0916\u0947 \u0917\u090f \u0935\u094d\u092f\u0935\u0939\u093e\u0930 \u0915\u093e \u0909\u092a\u092f\u094b\u0917 \u0915\u0930\u0915\u0947, IRL \u090f\u0932\u094d\u0917\u094b\u0930\u093f\u0926\u092e \u0909\u0938 \u0930\u093f\u0935\u0949\u0930\u094d\u0921 \u092b\u093c\u0902\u0915\u094d\u0936\u0928 \u0915\u094b \u092a\u0941\u0928\u0930\u094d\u092a\u094d\u0930\u093e\u092a\u094d\u0924 \u0915\u0930\u0928\u0947 \u0915\u093e \u092a\u094d\u0930\u092f\u093e\u0938 \u0915\u0930\u0924\u0947 \u0939\u0948\u0902 \u091c\u094b \u090f\u091c\u0947\u0902\u091f \u0915\u0940 \u0915\u094d\u0930\u093f\u092f\u093e\u0913\u0902 \u0915\u094b \u0938\u092c\u0938\u0947 \u0905\u091a\u094d\u091b\u0940 \u0924\u0930\u0939 \u0938\u0947 \u0938\u092e\u091d\u093e\u0924\u093e \u0939\u0948\u0964 \u0905\u0928\u0941\u092e\u093e\u0928\u093f\u0924 \u0930\u093f\u0935\u0949\u0930\u094d\u0921 \u092b\u093c\u0902\u0915\u094d\u0936\u0928 \u0926\u0947\u0916\u0947 \u0917\u090f \u0935\u094d\u092f\u0935\u0939\u093e\u0930 \u0915\u0947 \u0905\u0928\u0941\u0930\u0942\u092a \u0939\u094b\u0928\u093e \u091a\u093e\u0939\u093f\u090f\u0964<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0928\u0940\u0924\u093f \u0905\u0928\u0941\u0915\u0942\u0932\u0928<\/strong>: \u090f\u0915 \u092c\u093e\u0930 \u091c\u092c \u0930\u093f\u0935\u0949\u0930\u094d\u0921 \u092b\u093c\u0902\u0915\u094d\u0936\u0928 \u0915\u093e \u0905\u0928\u0941\u092e\u093e\u0928 \u0932\u0917\u093e \u0932\u093f\u092f\u093e \u091c\u093e\u0924\u093e \u0939\u0948, \u0924\u094b \u0907\u0938\u0915\u093e \u0909\u092a\u092f\u094b\u0917 \u092a\u093e\u0930\u0902\u092a\u0930\u093f\u0915 \u0938\u0941\u0926\u0943\u0922\u0940\u0915\u0930\u0923 \u0938\u0940\u0916\u0928\u0947 \u0915\u0940 \u0924\u0915\u0928\u0940\u0915\u094b\u0902 \u0915\u0947 \u092e\u093e\u0927\u094d\u092f\u092e \u0938\u0947 \u090f\u091c\u0947\u0902\u091f \u0915\u0940 \u0928\u0940\u0924\u093f \u0915\u094b \u0905\u0928\u0941\u0915\u0942\u0932\u093f\u0924 \u0915\u0930\u0928\u0947 \u0915\u0947 \u0932\u093f\u090f \u0915\u093f\u092f\u093e \u091c\u093e \u0938\u0915\u0924\u093e \u0939\u0948\u0964 \u0907\u0938\u0938\u0947 \u090f\u091c\u0947\u0902\u091f \u0915\u0947 \u0932\u093f\u090f \u092c\u0947\u0939\u0924\u0930 \u0928\u093f\u0930\u094d\u0923\u092f \u0932\u0947\u0928\u0947 \u0915\u0940 \u092a\u094d\u0930\u0915\u094d\u0930\u093f\u092f\u093e \u092c\u0928\u0924\u0940 \u0939\u0948\u0964<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0905\u0928\u0941\u092a\u094d\u0930\u092f\u094b\u0917<\/strong>: IRL \u0928\u0947 \u0930\u094b\u092c\u094b\u091f\u093f\u0915\u094d\u0938, \u0938\u094d\u0935\u093e\u092f\u0924\u094d\u0924 \u0935\u093e\u0939\u0928, \u0905\u0928\u0941\u0936\u0902\u0938\u093e \u092a\u094d\u0930\u0923\u093e\u0932\u0940 \u0914\u0930 \u092e\u093e\u0928\u0935-\u0930\u094b\u092c\u094b\u091f \u0907\u0902\u091f\u0930\u0948\u0915\u094d\u0936\u0928 \u0938\u0939\u093f\u0924 \u0935\u093f\u092d\u093f\u0928\u094d\u0928 \u0915\u094d\u0937\u0947\u0924\u094d\u0930\u094b\u0902 \u092e\u0947\u0902 \u0905\u0928\u0941\u092a\u094d\u0930\u092f\u094b\u0917 \u092a\u093e\u090f \u0939\u0948\u0902\u0964 \u092f\u0939 \u0939\u092e\u0947\u0902 \u0935\u093f\u0936\u0947\u0937\u091c\u094d\u091e \u0935\u094d\u092f\u0935\u0939\u093e\u0930 \u0915\u094b \u092e\u0949\u0921\u0932 \u0915\u0930\u0928\u0947 \u0914\u0930 \u0938\u092e\u091d\u0928\u0947 \u0914\u0930 \u0909\u0938 \u091c\u094d\u091e\u093e\u0928 \u0915\u093e \u0909\u092a\u092f\u094b\u0917 \u0905\u0928\u094d\u092f \u090f\u091c\u0947\u0902\u091f\u094b\u0902 \u0915\u094b \u0905\u0927\u093f\u0915 \u092a\u094d\u0930\u092d\u093e\u0935\u0940 \u0922\u0902\u0917 \u0938\u0947 \u092a\u094d\u0930\u0936\u093f\u0915\u094d\u0937\u093f\u0924 \u0915\u0930\u0928\u0947 \u0915\u0947 \u0932\u093f\u090f \u0915\u0930\u0928\u0947 \u0915\u0940 \u0905\u0928\u0941\u092e\u0924\u093f \u0926\u0947\u0924\u093e \u0939\u0948\u0964<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u0935\u094d\u092f\u0941\u0924\u094d\u0915\u094d\u0930\u092e \u0938\u0941\u0926\u0943\u0922\u0940\u0915\u0930\u0923 \u0905\u0927\u093f\u0917\u092e \u0915\u0940 \u0906\u0902\u0924\u0930\u093f\u0915 \u0938\u0902\u0930\u091a\u0928\u093e\u0964 \u0935\u094d\u092f\u0941\u0924\u094d\u0915\u094d\u0930\u092e \u0938\u0941\u0926\u0943\u0922\u0940\u0915\u0930\u0923 \u0905\u0927\u093f\u0917\u092e \u0915\u0948\u0938\u0947 \u0915\u093e\u092e \u0915\u0930\u0924\u093e \u0939\u0948\u0964<\/h2>\n<p>\u0935\u094d\u092f\u0941\u0924\u094d\u0915\u094d\u0930\u092e \u0938\u0941\u0926\u0943\u0922\u0940\u0915\u0930\u0923 \u0938\u0940\u0916\u0928\u0947 \u092e\u0947\u0902 \u0906\u092e\u0924\u094c\u0930 \u092a\u0930 \u0928\u093f\u092e\u094d\u0928\u0932\u093f\u0916\u093f\u0924 \u0918\u091f\u0915 \u0936\u093e\u092e\u093f\u0932 \u0939\u094b\u0924\u0947 \u0939\u0948\u0902:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u092a\u0930\u094d\u092f\u093e\u0935\u0930\u0923<\/strong>: \u092a\u0930\u094d\u092f\u093e\u0935\u0930\u0923 \u0935\u0939 \u0938\u0902\u0926\u0930\u094d\u092d \u092f\u093e \u0938\u0947\u091f\u093f\u0902\u0917 \u0939\u0948 \u091c\u093f\u0938\u092e\u0947\u0902 \u090f\u091c\u0947\u0902\u091f \u0915\u093e\u092e \u0915\u0930\u0924\u093e \u0939\u0948\u0964 \u092f\u0939 \u090f\u091c\u0947\u0902\u091f \u0915\u094b \u0909\u0938\u0915\u0947 \u0915\u093e\u0930\u094d\u092f\u094b\u0902 \u0915\u0947 \u0906\u0927\u093e\u0930 \u092a\u0930 \u0938\u094d\u0925\u093f\u0924\u093f\u092f\u093e\u0901, \u0915\u094d\u0930\u093f\u092f\u093e\u090f\u0901 \u0914\u0930 \u092a\u0941\u0930\u0938\u094d\u0915\u093e\u0930 \u092a\u094d\u0930\u0926\u093e\u0928 \u0915\u0930\u0924\u093e \u0939\u0948\u0964<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u092a\u094d\u0930\u0924\u093f\u0928\u093f\u0927\u093f<\/strong>\u090f\u091c\u0947\u0902\u091f \u0935\u0939 \u0907\u0915\u093e\u0908 \u0939\u0948 \u091c\u093f\u0938\u0915\u0947 \u0935\u094d\u092f\u0935\u0939\u093e\u0930 \u0915\u094b \u0939\u092e \u0938\u092e\u091d\u0928\u093e \u092f\u093e \u0938\u0941\u0927\u093e\u0930\u0928\u093e \u091a\u093e\u0939\u0924\u0947 \u0939\u0948\u0902\u0964 \u092f\u0939 \u0915\u0941\u091b \u0932\u0915\u094d\u0937\u094d\u092f\u094b\u0902 \u0915\u094b \u092a\u094d\u0930\u093e\u092a\u094d\u0924 \u0915\u0930\u0928\u0947 \u0915\u0947 \u0932\u093f\u090f \u092a\u0930\u094d\u092f\u093e\u0935\u0930\u0923 \u092e\u0947\u0902 \u0915\u094d\u0930\u093f\u092f\u093e\u090f\u0901 \u0915\u0930\u0924\u093e \u0939\u0948\u0964<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0935\u093f\u0936\u0947\u0937\u091c\u094d\u091e \u092a\u094d\u0930\u0926\u0930\u094d\u0936\u0928<\/strong>: \u092f\u0947 \u0926\u093f\u090f \u0917\u090f \u0935\u093e\u0924\u093e\u0935\u0930\u0923 \u092e\u0947\u0902 \u0935\u093f\u0936\u0947\u0937\u091c\u094d\u091e \u0915\u0947 \u0935\u094d\u092f\u0935\u0939\u093e\u0930 \u0915\u0947 \u092a\u094d\u0930\u0926\u0930\u094d\u0936\u0928 \u0939\u0948\u0902\u0964 IRL \u090f\u0932\u094d\u0917\u094b\u0930\u093f\u0925\u094d\u092e \u0905\u0902\u0924\u0930\u094d\u0928\u093f\u0939\u093f\u0924 \u0907\u0928\u093e\u092e \u092b\u093c\u0902\u0915\u094d\u0936\u0928 \u0915\u093e \u0905\u0928\u0941\u092e\u093e\u0928 \u0932\u0917\u093e\u0928\u0947 \u0915\u0947 \u0932\u093f\u090f \u0907\u0928 \u092a\u094d\u0930\u0926\u0930\u094d\u0936\u0928\u094b\u0902 \u0915\u093e \u0909\u092a\u092f\u094b\u0917 \u0915\u0930\u0924\u093e \u0939\u0948\u0964<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u092a\u0941\u0930\u0938\u094d\u0915\u093e\u0930 \u0938\u092e\u093e\u0930\u094b\u0939<\/strong>: \u0930\u093f\u0935\u0949\u0930\u094d\u0921 \u092b\u093c\u0902\u0915\u094d\u0936\u0928 \u092a\u0930\u094d\u092f\u093e\u0935\u0930\u0923 \u092e\u0947\u0902 \u0938\u094d\u0925\u093f\u0924\u093f\u092f\u094b\u0902 \u0914\u0930 \u0915\u094d\u0930\u093f\u092f\u093e\u0913\u0902 \u0915\u094b \u090f\u0915 \u0938\u0902\u0916\u094d\u092f\u093e\u0924\u094d\u092e\u0915 \u092e\u093e\u0928 \u092a\u0930 \u092e\u0948\u092a \u0915\u0930\u0924\u093e \u0939\u0948, \u091c\u094b \u0909\u0928 \u0938\u094d\u0925\u093f\u0924\u093f\u092f\u094b\u0902 \u0914\u0930 \u0915\u094d\u0930\u093f\u092f\u093e\u0913\u0902 \u0915\u0940 \u0935\u093e\u0902\u091b\u0928\u0940\u092f\u0924\u093e \u0915\u093e \u092a\u094d\u0930\u0924\u093f\u0928\u093f\u0927\u093f\u0924\u094d\u0935 \u0915\u0930\u0924\u093e \u0939\u0948\u0964 \u092f\u0939 \u0938\u0941\u0926\u0943\u0922\u0940\u0915\u0930\u0923 \u0938\u0940\u0916\u0928\u0947 \u092e\u0947\u0902 \u092e\u0941\u0916\u094d\u092f \u0905\u0935\u0927\u093e\u0930\u0923\u093e \u0939\u0948, \u0914\u0930 IRL \u092e\u0947\u0902, \u0907\u0938\u0915\u093e \u0905\u0928\u0941\u092e\u093e\u0928 \u0932\u0917\u093e\u092f\u093e \u091c\u093e\u0928\u093e \u091a\u093e\u0939\u093f\u090f\u0964<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0935\u094d\u092f\u0941\u0924\u094d\u0915\u094d\u0930\u092e \u0938\u0941\u0926\u0943\u0922\u0940\u0915\u0930\u0923 \u0938\u0940\u0916\u0928\u0947 \u090f\u0932\u094d\u0917\u094b\u0930\u093f\u0926\u092e<\/strong>: \u092f\u0947 \u090f\u0932\u094d\u0917\u094b\u0930\u093f\u0926\u092e \u0935\u093f\u0936\u0947\u0937\u091c\u094d\u091e \u092a\u094d\u0930\u0926\u0930\u094d\u0936\u0928\u094b\u0902 \u0914\u0930 \u092a\u0930\u094d\u092f\u093e\u0935\u0930\u0923 \u0915\u094b \u0907\u0928\u092a\u0941\u091f \u0915\u0947 \u0930\u0942\u092a \u092e\u0947\u0902 \u0932\u0947\u0924\u0947 \u0939\u0948\u0902 \u0914\u0930 \u0930\u093f\u0935\u0949\u0930\u094d\u0921 \u092b\u093c\u0902\u0915\u094d\u0936\u0928 \u0915\u094b \u092a\u0941\u0928\u0930\u094d\u092a\u094d\u0930\u093e\u092a\u094d\u0924 \u0915\u0930\u0928\u0947 \u0915\u093e \u092a\u094d\u0930\u092f\u093e\u0938 \u0915\u0930\u0924\u0947 \u0939\u0948\u0902\u0964 \u092a\u093f\u091b\u0932\u0947 \u0915\u0941\u091b \u0935\u0930\u094d\u0937\u094b\u0902 \u092e\u0947\u0902 \u0905\u0927\u093f\u0915\u0924\u092e \u090f\u0928\u094d\u091f\u094d\u0930\u0949\u092a\u0940 IRL \u0914\u0930 \u092c\u093e\u092f\u0947\u0938\u093f\u092f\u0928 IRL \u091c\u0948\u0938\u0947 \u0935\u093f\u092d\u093f\u0928\u094d\u0928 \u0926\u0943\u0937\u094d\u091f\u093f\u0915\u094b\u0923 \u092a\u094d\u0930\u0938\u094d\u0924\u093e\u0935\u093f\u0924 \u0915\u093f\u090f \u0917\u090f \u0939\u0948\u0902\u0964<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0928\u0940\u0924\u093f \u0905\u0928\u0941\u0915\u0942\u0932\u0928<\/strong>\u0930\u093f\u0935\u0949\u0930\u094d\u0921 \u092b\u093c\u0902\u0915\u094d\u0936\u0928 \u0915\u094b \u092a\u0941\u0928\u0930\u094d\u092a\u094d\u0930\u093e\u092a\u094d\u0924 \u0915\u0930\u0928\u0947 \u0915\u0947 \u092c\u093e\u0926, \u0907\u0938\u0915\u093e \u0909\u092a\u092f\u094b\u0917 \u0915\u094d\u092f\u0942-\u0932\u0930\u094d\u0928\u093f\u0902\u0917 \u092f\u093e \u092a\u0949\u0932\u093f\u0938\u0940 \u0917\u094d\u0930\u0947\u0921\u093f\u090f\u0902\u091f \u091c\u0948\u0938\u0940 \u0938\u0941\u0926\u0943\u0922\u0940\u0915\u0930\u0923 \u0938\u0940\u0916\u0928\u0947 \u0915\u0940 \u0924\u0915\u0928\u0940\u0915\u094b\u0902 \u0915\u0947 \u092e\u093e\u0927\u094d\u092f\u092e \u0938\u0947 \u090f\u091c\u0947\u0902\u091f \u0915\u0940 \u0928\u0940\u0924\u093f \u0915\u094b \u0905\u0928\u0941\u0915\u0942\u0932\u093f\u0924 \u0915\u0930\u0928\u0947 \u0915\u0947 \u0932\u093f\u090f \u0915\u093f\u092f\u093e \u091c\u093e \u0938\u0915\u0924\u093e \u0939\u0948\u0964<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u0935\u094d\u092f\u0941\u0924\u094d\u0915\u094d\u0930\u092e \u0938\u0941\u0926\u0943\u0922\u0940\u0915\u0930\u0923 \u0938\u0940\u0916\u0928\u0947 \u0915\u0940 \u092a\u094d\u0930\u092e\u0941\u0916 \u0935\u093f\u0936\u0947\u0937\u0924\u093e\u0913\u0902 \u0915\u093e \u0935\u093f\u0936\u094d\u0932\u0947\u0937\u0923\u0964<\/h2>\n<p>\u0935\u094d\u092f\u0941\u0924\u094d\u0915\u094d\u0930\u092e \u0938\u0941\u0926\u0943\u0922\u0940\u0915\u0930\u0923 \u0905\u0927\u093f\u0917\u092e \u092a\u093e\u0930\u0902\u092a\u0930\u093f\u0915 \u0938\u0941\u0926\u0943\u0922\u0940\u0915\u0930\u0923 \u0905\u0927\u093f\u0917\u092e \u0915\u0940 \u0924\u0941\u0932\u0928\u093e \u092e\u0947\u0902 \u0915\u0908 \u092a\u094d\u0930\u092e\u0941\u0916 \u0935\u093f\u0936\u0947\u0937\u0924\u093e\u090f\u0902 \u0914\u0930 \u0932\u093e\u092d \u092a\u094d\u0930\u0926\u093e\u0928 \u0915\u0930\u0924\u093e \u0939\u0948:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u092e\u093e\u0928\u0935-\u0938\u0926\u0943\u0936 \u0928\u093f\u0930\u094d\u0923\u092f \u0932\u0947\u0928\u093e<\/strong>\u092e\u093e\u0928\u0935 \u0935\u093f\u0936\u0947\u0937\u091c\u094d\u091e \u092a\u094d\u0930\u0926\u0930\u094d\u0936\u0928\u094b\u0902 \u0938\u0947 \u092a\u0941\u0930\u0938\u094d\u0915\u093e\u0930 \u092b\u093c\u0902\u0915\u094d\u0936\u0928 \u0915\u093e \u0905\u0928\u0941\u092e\u093e\u0928 \u0932\u0917\u093e\u0915\u0930, IRL \u090f\u091c\u0947\u0902\u091f\u094b\u0902 \u0915\u094b \u0910\u0938\u0947 \u0928\u093f\u0930\u094d\u0923\u092f \u0932\u0947\u0928\u0947 \u0915\u0940 \u0905\u0928\u0941\u092e\u0924\u093f \u0926\u0947\u0924\u093e \u0939\u0948 \u091c\u094b \u092e\u093e\u0928\u0935 \u092a\u094d\u0930\u093e\u0925\u092e\u093f\u0915\u0924\u093e\u0913\u0902 \u0914\u0930 \u0935\u094d\u092f\u0935\u0939\u093e\u0930\u094b\u0902 \u0915\u0947 \u0938\u093e\u0925 \u0905\u0927\u093f\u0915 \u0928\u093f\u0915\u091f\u0924\u093e \u0938\u0947 \u0938\u0902\u0930\u0947\u0916\u093f\u0924 \u0939\u094b\u0924\u0947 \u0939\u0948\u0902\u0964<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0905\u092a\u094d\u0930\u092e\u093e\u0923\u093f\u0924 \u092a\u0941\u0930\u0938\u094d\u0915\u093e\u0930\u094b\u0902 \u0915\u093e \u092e\u0949\u0921\u0932\u093f\u0902\u0917<\/strong>: \u0915\u0908 \u0935\u093e\u0938\u094d\u0924\u0935\u093f\u0915 \u0926\u0941\u0928\u093f\u092f\u093e \u0915\u0947 \u092a\u0930\u093f\u0926\u0943\u0936\u094d\u092f\u094b\u0902 \u092e\u0947\u0902, \u092a\u0941\u0930\u0938\u094d\u0915\u093e\u0930 \u092b\u093c\u0902\u0915\u094d\u0936\u0928 \u0938\u094d\u092a\u0937\u094d\u091f \u0930\u0942\u092a \u0938\u0947 \u092a\u094d\u0930\u0926\u093e\u0928 \u0928\u0939\u0940\u0902 \u0915\u093f\u092f\u093e \u091c\u093e\u0924\u093e \u0939\u0948, \u091c\u093f\u0938\u0938\u0947 \u092a\u093e\u0930\u0902\u092a\u0930\u093f\u0915 \u0938\u0941\u0926\u0943\u0922\u0940\u0915\u0930\u0923 \u0938\u0940\u0916\u0928\u093e \u091a\u0941\u0928\u094c\u0924\u0940\u092a\u0942\u0930\u094d\u0923 \u0939\u094b \u091c\u093e\u0924\u093e \u0939\u0948\u0964 IRL \u0938\u094d\u092a\u0937\u094d\u091f \u092a\u0930\u094d\u092f\u0935\u0947\u0915\u094d\u0937\u0923 \u0915\u0947 \u092c\u093f\u0928\u093e \u0905\u0902\u0924\u0930\u094d\u0928\u093f\u0939\u093f\u0924 \u092a\u0941\u0930\u0938\u094d\u0915\u093e\u0930\u094b\u0902 \u0915\u094b \u0909\u091c\u093e\u0917\u0930 \u0915\u0930 \u0938\u0915\u0924\u093e \u0939\u0948\u0964<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u092a\u093e\u0930\u0926\u0930\u094d\u0936\u093f\u0924\u093e \u0914\u0930 \u0935\u094d\u092f\u093e\u0916\u094d\u092f\u093e<\/strong>: IRL \u0935\u094d\u092f\u093e\u0916\u094d\u092f\u093e \u092f\u094b\u0917\u094d\u092f \u092a\u0941\u0930\u0938\u094d\u0915\u093e\u0930 \u0915\u093e\u0930\u094d\u092f \u092a\u094d\u0930\u0926\u093e\u0928 \u0915\u0930\u0924\u093e \u0939\u0948, \u091c\u093f\u0938\u0938\u0947 \u090f\u091c\u0947\u0902\u091f\u094b\u0902 \u0915\u0940 \u0928\u093f\u0930\u094d\u0923\u092f \u0932\u0947\u0928\u0947 \u0915\u0940 \u092a\u094d\u0930\u0915\u094d\u0930\u093f\u092f\u093e \u0915\u0940 \u0917\u0939\u0928 \u0938\u092e\u091d \u092a\u094d\u0930\u093e\u092a\u094d\u0924 \u0939\u094b\u0924\u0940 \u0939\u0948\u0964<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0928\u092e\u0942\u0928\u093e \u0926\u0915\u094d\u0937\u0924\u093e<\/strong>\u0938\u0941\u0926\u0943\u0922\u0940\u0915\u0930\u0923 \u0938\u0940\u0916\u0928\u0947 \u0915\u0947 \u0932\u093f\u090f \u0906\u0935\u0936\u094d\u092f\u0915 \u0935\u094d\u092f\u093e\u092a\u0915 \u0921\u0947\u091f\u093e \u0915\u0940 \u0924\u0941\u0932\u0928\u093e \u092e\u0947\u0902 IRL \u0905\u0915\u094d\u0938\u0930 \u0915\u092e \u0938\u0902\u0916\u094d\u092f\u093e \u092e\u0947\u0902 \u0935\u093f\u0936\u0947\u0937\u091c\u094d\u091e \u092a\u094d\u0930\u0926\u0930\u094d\u0936\u0928\u094b\u0902 \u0938\u0947 \u0938\u0940\u0916 \u0938\u0915\u0924\u093e \u0939\u0948\u0964<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0938\u094d\u0925\u093e\u0928\u093e\u0902\u0924\u0930\u0923 \u0938\u0940\u0916\u0928\u093e<\/strong>\u090f\u0915 \u0935\u093e\u0924\u093e\u0935\u0930\u0923 \u0938\u0947 \u0905\u0928\u0941\u092e\u093e\u0928\u093f\u0924 \u092a\u0941\u0930\u0938\u094d\u0915\u093e\u0930 \u0915\u093e\u0930\u094d\u092f \u0915\u094b \u090f\u0915 \u0938\u092e\u093e\u0928 \u0932\u0947\u0915\u093f\u0928 \u0925\u094b\u0921\u093c\u0947 \u0905\u0932\u0917 \u0935\u093e\u0924\u093e\u0935\u0930\u0923 \u092e\u0947\u0902 \u0938\u094d\u0925\u093e\u0928\u093e\u0902\u0924\u0930\u093f\u0924 \u0915\u093f\u092f\u093e \u091c\u093e \u0938\u0915\u0924\u093e \u0939\u0948, \u091c\u093f\u0938\u0938\u0947 \u092a\u0941\u0928\u0903 \u0936\u0941\u0930\u0942 \u0938\u0947 \u0938\u0940\u0916\u0928\u0947 \u0915\u0940 \u0906\u0935\u0936\u094d\u092f\u0915\u0924\u093e \u0915\u092e \u0939\u094b \u091c\u093e\u0924\u0940 \u0939\u0948\u0964<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0935\u093f\u0930\u0932 \u092a\u0941\u0930\u0938\u094d\u0915\u093e\u0930\u094b\u0902 \u0915\u094b \u0938\u0902\u092d\u093e\u0932\u0928\u093e<\/strong>: IRL \u0935\u093f\u0930\u0932 \u092a\u0941\u0930\u0938\u094d\u0915\u093e\u0930 \u0938\u092e\u0938\u094d\u092f\u093e\u0913\u0902 \u0915\u094b \u0938\u0902\u092c\u094b\u0927\u093f\u0924 \u0915\u0930 \u0938\u0915\u0924\u093e \u0939\u0948, \u091c\u0939\u093e\u0902 \u092a\u093e\u0930\u0902\u092a\u0930\u093f\u0915 \u0938\u0941\u0926\u0943\u0922\u0940\u0915\u0930\u0923 \u0938\u0940\u0916\u0928\u093e \u092b\u0940\u0921\u092c\u0948\u0915 \u0915\u0940 \u0915\u092e\u0940 \u0915\u0947 \u0915\u093e\u0930\u0923 \u0938\u0940\u0916\u0928\u0947 \u0915\u0947 \u0932\u093f\u090f \u0938\u0902\u0918\u0930\u094d\u0937 \u0915\u0930\u0924\u093e \u0939\u0948\u0964<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u0935\u094d\u092f\u0941\u0924\u094d\u0915\u094d\u0930\u092e \u0938\u0941\u0926\u0943\u0922\u0940\u0915\u0930\u0923 \u0938\u0940\u0916\u0928\u0947 \u0915\u0947 \u092a\u094d\u0930\u0915\u093e\u0930<\/h2>\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>\u092a\u094d\u0930\u0915\u093e\u0930<\/th>\n<th>\u0935\u093f\u0935\u0930\u0923<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\u0905\u0927\u093f\u0915\u0924\u092e \u090f\u0928\u094d\u091f\u094d\u0930\u0949\u092a\u0940 IRL<\/td>\n<td>\u090f\u0915 IRL \u0926\u0943\u0937\u094d\u091f\u093f\u0915\u094b\u0923 \u091c\u094b \u0905\u0928\u0941\u092e\u093e\u0928\u093f\u0924 \u092a\u0941\u0930\u0938\u094d\u0915\u093e\u0930\u094b\u0902 \u0915\u0947 \u0906\u0927\u093e\u0930 \u092a\u0930 \u090f\u091c\u0947\u0902\u091f \u0915\u0940 \u0928\u0940\u0924\u093f \u0915\u0940 \u090f\u0928\u094d\u091f\u094d\u0930\u0949\u092a\u0940 \u0915\u094b \u0905\u0927\u093f\u0915\u0924\u092e \u0915\u0930\u0924\u093e \u0939\u0948\u0964<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u092c\u093e\u092f\u0947\u0938\u093f\u092f\u0928 IRL<\/td>\n<td>\u0938\u0902\u092d\u093e\u0935\u093f\u0924 \u092a\u0941\u0930\u0938\u094d\u0915\u093e\u0930 \u0915\u093e\u0930\u094d\u092f\u094b\u0902 \u0915\u0947 \u0935\u093f\u0924\u0930\u0923 \u0915\u093e \u0905\u0928\u0941\u092e\u093e\u0928 \u0932\u0917\u093e\u0928\u0947 \u0915\u0947 \u0932\u093f\u090f \u090f\u0915 \u0938\u0902\u092d\u093e\u0935\u094d\u092f\u0924\u093e\u0935\u093e\u0926\u0940 \u0922\u093e\u0902\u091a\u0947 \u0915\u094b \u0936\u093e\u092e\u093f\u0932 \u0915\u093f\u092f\u093e \u0917\u092f\u093e \u0939\u0948\u0964<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u092a\u094d\u0930\u0924\u093f\u0915\u0942\u0932 IRL<\/td>\n<td>\u092a\u0941\u0930\u0938\u094d\u0915\u093e\u0930 \u092b\u093c\u0902\u0915\u094d\u0936\u0928 \u0915\u093e \u0905\u0928\u0941\u092e\u093e\u0928 \u0932\u0917\u093e\u0928\u0947 \u0915\u0947 \u0932\u093f\u090f \u090f\u0915 \u0935\u093f\u092d\u0947\u0926\u0915 \u0914\u0930 \u091c\u0928\u0930\u0947\u091f\u0930 \u0915\u0947 \u0938\u093e\u0925 \u090f\u0915 \u0916\u0947\u0932-\u0938\u0948\u0926\u094d\u0927\u093e\u0902\u0924\u093f\u0915 \u0926\u0943\u0937\u094d\u091f\u093f\u0915\u094b\u0923 \u0915\u093e \u0909\u092a\u092f\u094b\u0917 \u0915\u0930\u0924\u093e \u0939\u0948\u0964<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u092a\u094d\u0930\u0936\u093f\u0915\u094d\u0937\u0941\u0924\u093e \u0938\u0940\u0916\u0928\u093e<\/td>\n<td>\u0935\u093f\u0936\u0947\u0937\u091c\u094d\u091e \u092a\u094d\u0930\u0926\u0930\u094d\u0936\u0928\u094b\u0902 \u0938\u0947 \u0938\u0940\u0916\u0928\u0947 \u0915\u0947 \u0932\u093f\u090f IRL \u0914\u0930 \u0938\u0941\u0926\u0943\u0922\u0940\u0915\u0930\u0923 \u0938\u0940\u0916\u0928\u0947 \u0915\u094b \u091c\u094b\u0921\u093c\u0924\u093e \u0939\u0948\u0964<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h2>\u0935\u094d\u092f\u0941\u0924\u094d\u0915\u094d\u0930\u092e \u0938\u0941\u0926\u0943\u0922\u0940\u0915\u0930\u0923 \u0938\u0940\u0916\u0928\u0947 \u0915\u0947 \u0909\u092a\u092f\u094b\u0917 \u0915\u0947 \u0924\u0930\u0940\u0915\u0947, \u0909\u092a\u092f\u094b\u0917 \u0938\u0947 \u0938\u0902\u092c\u0902\u0927\u093f\u0924 \u0938\u092e\u0938\u094d\u092f\u093e\u090f\u0902 \u0914\u0930 \u0909\u0928\u0915\u0947 \u0938\u092e\u093e\u0927\u093e\u0928\u0964<\/h2>\n<p>\u0935\u094d\u092f\u0941\u0924\u094d\u0915\u094d\u0930\u092e \u0938\u0941\u0926\u0943\u0922\u0940\u0915\u0930\u0923 \u0938\u0940\u0916\u0928\u0947 \u0915\u0947 \u0935\u093f\u092d\u093f\u0928\u094d\u0928 \u0905\u0928\u0941\u092a\u094d\u0930\u092f\u094b\u0917 \u0939\u0948\u0902 \u0914\u0930 \u092f\u0939 \u0935\u093f\u0936\u093f\u0937\u094d\u091f \u091a\u0941\u0928\u094c\u0924\u093f\u092f\u094b\u0902 \u0915\u093e \u0938\u092e\u093e\u0927\u093e\u0928 \u0915\u0930 \u0938\u0915\u0924\u093e \u0939\u0948:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0930\u094b\u092c\u094b\u091f\u093f\u0915<\/strong>\u0930\u094b\u092c\u094b\u091f\u093f\u0915\u094d\u0938 \u092e\u0947\u0902, IRL \u0905\u0927\u093f\u0915 \u0915\u0941\u0936\u0932 \u0914\u0930 \u092e\u093e\u0928\u0935-\u0905\u0928\u0941\u0915\u0942\u0932 \u0930\u094b\u092c\u094b\u091f \u0921\u093f\u091c\u093e\u0907\u0928 \u0915\u0930\u0928\u0947 \u0915\u0947 \u0932\u093f\u090f \u0935\u093f\u0936\u0947\u0937\u091c\u094d\u091e \u0935\u094d\u092f\u0935\u0939\u093e\u0930 \u0915\u094b \u0938\u092e\u091d\u0928\u0947 \u092e\u0947\u0902 \u092e\u0926\u0926 \u0915\u0930\u0924\u093e \u0939\u0948\u0964<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0938\u094d\u0935\u093e\u092f\u0924\u094d\u0924 \u0935\u093e\u0939\u0928<\/strong>: IRL \u092e\u093e\u0928\u0935 \u091a\u093e\u0932\u0915 \u0915\u0947 \u0935\u094d\u092f\u0935\u0939\u093e\u0930 \u0915\u093e \u0905\u0928\u0941\u092e\u093e\u0928 \u0932\u0917\u093e\u0928\u0947 \u092e\u0947\u0902 \u0938\u0939\u093e\u092f\u0924\u093e \u0915\u0930\u0924\u093e \u0939\u0948, \u091c\u093f\u0938\u0938\u0947 \u0938\u094d\u0935\u093e\u092f\u0924\u094d\u0924 \u0935\u093e\u0939\u0928\u094b\u0902 \u0915\u094b \u092e\u093f\u0936\u094d\u0930\u093f\u0924 \u092f\u093e\u0924\u093e\u092f\u093e\u0924 \u092a\u0930\u093f\u0926\u0943\u0936\u094d\u092f\u094b\u0902 \u092e\u0947\u0902 \u0938\u0941\u0930\u0915\u094d\u0937\u093f\u0924 \u0914\u0930 \u092a\u0942\u0930\u094d\u0935\u093e\u0928\u0941\u092e\u093e\u0928\u093f\u0924 \u0930\u0942\u092a \u0938\u0947 \u0928\u0947\u0935\u093f\u0917\u0947\u091f \u0915\u0930\u0928\u0947 \u092e\u0947\u0902 \u0938\u0915\u094d\u0937\u092e \u092c\u0928\u093e\u0924\u093e \u0939\u0948\u0964<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0938\u093f\u092b\u093c\u093e\u0930\u093f\u0936 \u092a\u094d\u0930\u0923\u093e\u0932\u0940<\/strong>: IRL \u0915\u093e \u0909\u092a\u092f\u094b\u0917 \u0905\u0928\u0941\u0936\u0902\u0938\u093e \u092a\u094d\u0930\u0923\u093e\u0932\u093f\u092f\u094b\u0902 \u092e\u0947\u0902 \u0909\u092a\u092f\u094b\u0917\u0915\u0930\u094d\u0924\u093e \u0915\u0940 \u092a\u094d\u0930\u093e\u0925\u092e\u093f\u0915\u0924\u093e\u0913\u0902 \u0915\u094b \u092e\u0949\u0921\u0932 \u0915\u0930\u0928\u0947 \u0915\u0947 \u0932\u093f\u090f \u0915\u093f\u092f\u093e \u091c\u093e \u0938\u0915\u0924\u093e \u0939\u0948, \u091c\u093f\u0938\u0938\u0947 \u0905\u0927\u093f\u0915 \u0938\u091f\u0940\u0915 \u0914\u0930 \u0935\u094d\u092f\u0915\u094d\u0924\u093f\u0917\u0924 \u0905\u0928\u0941\u0936\u0902\u0938\u093e\u090f\u0902 \u092e\u093f\u0932 \u0938\u0915\u0924\u0940 \u0939\u0948\u0902\u0964<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u092e\u093e\u0928\u0935-\u0930\u094b\u092c\u094b\u091f \u0938\u0902\u092a\u0930\u094d\u0915<\/strong>IRL \u0915\u093e \u0909\u092a\u092f\u094b\u0917 \u0930\u094b\u092c\u094b\u091f \u0915\u094b \u092e\u093e\u0928\u0935\u0940\u092f \u092a\u094d\u0930\u093e\u0925\u092e\u093f\u0915\u0924\u093e\u0913\u0902 \u0915\u094b \u0938\u092e\u091d\u0928\u0947 \u0914\u0930 \u0909\u0928\u0915\u0947 \u0905\u0928\u0941\u0915\u0942\u0932 \u092c\u0928\u093e\u0928\u0947 \u0915\u0947 \u0932\u093f\u090f \u0915\u093f\u092f\u093e \u091c\u093e \u0938\u0915\u0924\u093e \u0939\u0948, \u091c\u093f\u0938\u0938\u0947 \u092e\u093e\u0928\u0935-\u0930\u094b\u092c\u094b\u091f \u0905\u0902\u0924\u0903\u0915\u094d\u0930\u093f\u092f\u093e \u0905\u0927\u093f\u0915 \u0938\u0939\u091c \u0939\u094b \u091c\u093e\u090f\u0917\u0940\u0964<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u091a\u0941\u0928\u094c\u0924\u093f\u092f\u093e\u0902<\/strong>: IRL \u0915\u094b \u0930\u093f\u0935\u0949\u0930\u094d\u0921 \u092b\u0902\u0915\u094d\u0936\u0928 \u0915\u094b \u0938\u091f\u0940\u0915 \u0930\u0942\u092a \u0938\u0947 \u092a\u0941\u0928\u0930\u094d\u092a\u094d\u0930\u093e\u092a\u094d\u0924 \u0915\u0930\u0928\u0947 \u092e\u0947\u0902 \u091a\u0941\u0928\u094c\u0924\u093f\u092f\u094b\u0902 \u0915\u093e \u0938\u093e\u092e\u0928\u093e \u0915\u0930\u0928\u093e \u092a\u0921\u093c \u0938\u0915\u0924\u093e \u0939\u0948, \u0916\u093e\u0938\u0915\u0930 \u091c\u092c \u0935\u093f\u0936\u0947\u0937\u091c\u094d\u091e \u092a\u094d\u0930\u0926\u0930\u094d\u0936\u0928 \u0938\u0940\u092e\u093f\u0924 \u092f\u093e \u0936\u094b\u0930\u0917\u0941\u0932 \u0935\u093e\u0932\u0947 \u0939\u094b\u0902\u0964<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0938\u092e\u093e\u0927\u093e\u0928<\/strong>\u0921\u094b\u092e\u0947\u0928 \u091c\u094d\u091e\u093e\u0928 \u0915\u094b \u0936\u093e\u092e\u093f\u0932 \u0915\u0930\u0928\u093e, \u0938\u0902\u092d\u093e\u0935\u094d\u092f\u0924\u093e\u0935\u093e\u0926\u0940 \u0922\u093e\u0902\u091a\u0947 \u0915\u093e \u0909\u092a\u092f\u094b\u0917 \u0915\u0930\u0928\u093e, \u0914\u0930 IRL \u0915\u094b \u0938\u0941\u0926\u0943\u0922\u0940\u0915\u0930\u0923 \u0938\u0940\u0916\u0928\u0947 \u0915\u0947 \u0938\u093e\u0925 \u0938\u0902\u092f\u094b\u091c\u093f\u0924 \u0915\u0930\u0928\u093e \u0907\u0928 \u091a\u0941\u0928\u094c\u0924\u093f\u092f\u094b\u0902 \u0915\u093e \u0938\u092e\u093e\u0927\u093e\u0928 \u0915\u0930 \u0938\u0915\u0924\u093e \u0939\u0948\u0964<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u0924\u093e\u0932\u093f\u0915\u093e\u0913\u0902 \u0914\u0930 \u0938\u0942\u091a\u093f\u092f\u094b\u0902 \u0915\u0947 \u0930\u0942\u092a \u092e\u0947\u0902 \u0938\u092e\u093e\u0928 \u0936\u092c\u094d\u0926\u094b\u0902 \u0915\u0947 \u0938\u093e\u0925 \u092e\u0941\u0916\u094d\u092f \u0935\u093f\u0936\u0947\u0937\u0924\u093e\u090f\u0901 \u0914\u0930 \u0905\u0928\u094d\u092f \u0924\u0941\u0932\u0928\u093e\u090f\u0901\u0964<\/h2>\n<p>| \u0935\u094d\u092f\u0941\u0924\u094d\u0915\u094d\u0930\u092e \u0938\u0941\u0926\u0943\u0922\u0940\u0915\u0930\u0923 \u0938\u0940\u0916\u0928\u093e (\u0906\u0908\u0906\u0930\u090f\u0932) \u092c\u0928\u093e\u092e \u0938\u0941\u0926\u0943\u0922\u0940\u0915\u0930\u0923 \u0938\u0940\u0916\u0928\u093e (\u0906\u0930\u090f\u0932) |<br \/>\n|\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014 | \u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014-|<br \/>\n| \u0906\u0908\u0906\u0930\u090f\u0932 | \u0906\u0930\u090f\u0932 |<br \/>\n| \u092a\u0941\u0930\u0938\u094d\u0915\u093e\u0930\u094b\u0902 \u0915\u093e \u0905\u0928\u0941\u092e\u093e\u0928 \u0932\u0917\u093e\u0924\u093e \u0939\u0948 | \u091c\u094d\u091e\u093e\u0924 \u092a\u0941\u0930\u0938\u094d\u0915\u093e\u0930\u094b\u0902 \u0915\u094b \u092e\u093e\u0928\u0924\u093e \u0939\u0948 |<br \/>\n| \u092e\u093e\u0928\u0935 \u091c\u0948\u0938\u093e \u0935\u094d\u092f\u0935\u0939\u093e\u0930 | \u0938\u094d\u092a\u0937\u094d\u091f \u092a\u0941\u0930\u0938\u094d\u0915\u093e\u0930\u094b\u0902 \u0938\u0947 \u0938\u0940\u0916\u0924\u093e \u0939\u0948 |<br \/>\n| \u0935\u094d\u092f\u093e\u0916\u094d\u092f\u093e\u0924\u094d\u092e\u0915\u0924\u093e | \u0915\u092e \u092a\u093e\u0930\u0926\u0930\u094d\u0936\u0940 |<br \/>\n| \u0928\u092e\u0942\u0928\u093e \u0915\u0941\u0936\u0932 | \u0921\u0947\u091f\u093e-\u092d\u0942\u0916\u093e |<br \/>\n| \u0935\u093f\u0930\u0932 \u092a\u0941\u0930\u0938\u094d\u0915\u093e\u0930\u094b\u0902 \u0915\u093e \u0938\u092e\u093e\u0927\u093e\u0928 | \u0935\u093f\u0930\u0932 \u092a\u0941\u0930\u0938\u094d\u0915\u093e\u0930\u094b\u0902 \u0938\u0947 \u0938\u0902\u0918\u0930\u094d\u0937 |<\/p>\n<h2>\u0935\u094d\u092f\u0941\u0924\u094d\u0915\u094d\u0930\u092e \u0938\u0941\u0926\u0943\u0922\u0940\u0915\u0930\u0923 \u0938\u0940\u0916\u0928\u0947 \u0938\u0947 \u0938\u0902\u092c\u0902\u0927\u093f\u0924 \u092d\u0935\u093f\u0937\u094d\u092f \u0915\u0947 \u092a\u0930\u093f\u092a\u094d\u0930\u0947\u0915\u094d\u0937\u094d\u092f \u0914\u0930 \u092a\u094d\u0930\u094c\u0926\u094d\u092f\u094b\u0917\u093f\u0915\u093f\u092f\u093e\u0902\u0964<\/h2>\n<p>\u0935\u094d\u092f\u0941\u0924\u094d\u0915\u094d\u0930\u092e \u0938\u0941\u0926\u0943\u0922\u0940\u0915\u0930\u0923 \u0938\u0940\u0916\u0928\u0947 \u0915\u093e \u092d\u0935\u093f\u0937\u094d\u092f \u0906\u0936\u093e\u091c\u0928\u0915 \u0935\u093f\u0915\u093e\u0938 \u0930\u0916\u0924\u093e \u0939\u0948:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0909\u0928\u094d\u0928\u0924 \u090f\u0932\u094d\u0917\u094b\u0930\u093f\u0926\u092e<\/strong>\u0928\u093f\u0930\u0902\u0924\u0930 \u0905\u0928\u0941\u0938\u0902\u0927\u093e\u0928 \u0938\u0947 \u0938\u0902\u092d\u0935\u0924\u0903 \u0905\u0927\u093f\u0915 \u0915\u0941\u0936\u0932 \u0914\u0930 \u0938\u091f\u0940\u0915 IRL \u090f\u0932\u094d\u0917\u094b\u0930\u093f\u0926\u092e \u092a\u094d\u0930\u093e\u092a\u094d\u0924 \u0939\u094b\u0902\u0917\u0947, \u091c\u093f\u0938\u0938\u0947 \u092f\u0939 \u0938\u092e\u0938\u094d\u092f\u093e\u0913\u0902 \u0915\u0940 \u0935\u094d\u092f\u093e\u092a\u0915 \u0936\u094d\u0930\u0947\u0923\u0940 \u092a\u0930 \u0932\u093e\u0917\u0942 \u0939\u094b \u0938\u0915\u0947\u0917\u093e\u0964<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0917\u0939\u0928 \u0936\u093f\u0915\u094d\u0937\u0923 \u0915\u0947 \u0938\u093e\u0925 \u090f\u0915\u0940\u0915\u0930\u0923<\/strong>\u0917\u0939\u0928 \u0936\u093f\u0915\u094d\u0937\u0923 \u092e\u0949\u0921\u0932 \u0915\u0947 \u0938\u093e\u0925 IRL \u0915\u094b \u0938\u0902\u092f\u094b\u091c\u093f\u0924 \u0915\u0930\u0928\u0947 \u0938\u0947 \u0905\u0927\u093f\u0915 \u0936\u0915\u094d\u0924\u093f\u0936\u093e\u0932\u0940 \u0914\u0930 \u0921\u0947\u091f\u093e-\u0915\u0941\u0936\u0932 \u0936\u093f\u0915\u094d\u0937\u0923 \u092a\u094d\u0930\u0923\u093e\u0932\u093f\u092f\u093e\u0902 \u092c\u0928 \u0938\u0915\u0924\u0940 \u0939\u0948\u0902\u0964<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0935\u093e\u0938\u094d\u0924\u0935\u093f\u0915 \u0926\u0941\u0928\u093f\u092f\u093e \u0915\u0947 \u0905\u0928\u0941\u092a\u094d\u0930\u092f\u094b\u0917<\/strong>: IRL \u0915\u093e \u0938\u094d\u0935\u093e\u0938\u094d\u0925\u094d\u092f \u0938\u0947\u0935\u093e, \u0935\u093f\u0924\u094d\u0924 \u0914\u0930 \u0936\u093f\u0915\u094d\u0937\u093e \u091c\u0948\u0938\u0947 \u0935\u093e\u0938\u094d\u0924\u0935\u093f\u0915 \u0926\u0941\u0928\u093f\u092f\u093e \u0915\u0947 \u0905\u0928\u0941\u092a\u094d\u0930\u092f\u094b\u0917\u094b\u0902 \u092a\u0930 \u092e\u0939\u0924\u094d\u0935\u092a\u0942\u0930\u094d\u0923 \u092a\u094d\u0930\u092d\u093e\u0935 \u092a\u0921\u093c\u0928\u0947 \u0915\u0940 \u0909\u092e\u094d\u092e\u0940\u0926 \u0939\u0948\u0964<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0928\u0948\u0924\u093f\u0915 \u090f\u0906\u0908<\/strong>IRL \u0915\u0947 \u092e\u093e\u0927\u094d\u092f\u092e \u0938\u0947 \u092e\u093e\u0928\u0935\u0940\u092f \u092a\u094d\u0930\u093e\u0925\u092e\u093f\u0915\u0924\u093e\u0913\u0902 \u0915\u094b \u0938\u092e\u091d\u0928\u093e \u0928\u0948\u0924\u093f\u0915 AI \u092a\u094d\u0930\u0923\u093e\u0932\u093f\u092f\u094b\u0902 \u0915\u0947 \u0935\u093f\u0915\u093e\u0938 \u092e\u0947\u0902 \u092f\u094b\u0917\u0926\u093e\u0928 \u0926\u0947 \u0938\u0915\u0924\u093e \u0939\u0948 \u091c\u094b \u092e\u093e\u0928\u0935\u0940\u092f \u092e\u0942\u0932\u094d\u092f\u094b\u0902 \u0915\u0947 \u0938\u093e\u0925 \u0938\u0902\u0930\u0947\u0916\u093f\u0924 \u0939\u094b\u0924\u0947 \u0939\u0948\u0902\u0964<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u092a\u094d\u0930\u0949\u0915\u094d\u0938\u0940 \u0938\u0930\u094d\u0935\u0930 \u0915\u093e \u0909\u092a\u092f\u094b\u0917 \u0915\u0948\u0938\u0947 \u0915\u093f\u092f\u093e \u091c\u093e \u0938\u0915\u0924\u093e \u0939\u0948 \u092f\u093e \u0909\u0928\u094d\u0939\u0947\u0902 \u0907\u0928\u0935\u0930\u094d\u0938 \u0930\u0940\u0907\u0928\u094d\u092b\u094b\u0930\u094d\u0938\u092e\u0947\u0902\u091f \u0932\u0930\u094d\u0928\u093f\u0902\u0917 \u0915\u0947 \u0938\u093e\u0925 \u0915\u0948\u0938\u0947 \u0938\u0902\u092c\u0926\u094d\u0927 \u0915\u093f\u092f\u093e \u091c\u093e \u0938\u0915\u0924\u093e \u0939\u0948\u0964<\/h2>\n<p>\u092a\u094d\u0930\u0949\u0915\u094d\u0938\u0940 \u0938\u0930\u094d\u0935\u0930 \u0915\u0947 \u0938\u0902\u0926\u0930\u094d\u092d \u092e\u0947\u0902 \u0909\u0928\u0915\u0947 \u0935\u094d\u092f\u0935\u0939\u093e\u0930 \u0914\u0930 \u0928\u093f\u0930\u094d\u0923\u092f \u0932\u0947\u0928\u0947 \u0915\u0940 \u092a\u094d\u0930\u0915\u094d\u0930\u093f\u092f\u093e \u0915\u094b \u0905\u0928\u0941\u0915\u0942\u0932\u093f\u0924 \u0915\u0930\u0928\u0947 \u0915\u0947 \u0932\u093f\u090f \u0935\u094d\u092f\u0941\u0924\u094d\u0915\u094d\u0930\u092e \u0938\u0941\u0926\u0943\u0922\u0940\u0915\u0930\u0923 \u0938\u0940\u0916\u0928\u0947 \u0915\u093e \u0932\u093e\u092d \u0909\u0920\u093e\u092f\u093e \u091c\u093e \u0938\u0915\u0924\u093e \u0939\u0948\u0964 \u092a\u094d\u0930\u0949\u0915\u094d\u0938\u0940 \u0938\u0930\u094d\u0935\u0930 \u0915\u094d\u0932\u093e\u0907\u0902\u091f \u0914\u0930 \u0907\u0902\u091f\u0930\u0928\u0947\u091f \u0915\u0947 \u092c\u0940\u091a \u092e\u0927\u094d\u092f\u0938\u094d\u0925 \u0915\u0947 \u0930\u0942\u092a \u092e\u0947\u0902 \u0915\u093e\u0930\u094d\u092f \u0915\u0930\u0924\u0947 \u0939\u0948\u0902, \u0905\u0928\u0941\u0930\u094b\u0927\u094b\u0902 \u0914\u0930 \u092a\u094d\u0930\u0924\u093f\u0915\u094d\u0930\u093f\u092f\u093e\u0913\u0902 \u0915\u094b \u0930\u0942\u091f \u0915\u0930\u0924\u0947 \u0939\u0948\u0902, \u0914\u0930 \u0917\u0941\u092e\u0928\u093e\u092e\u0940 \u092a\u094d\u0930\u0926\u093e\u0928 \u0915\u0930\u0924\u0947 \u0939\u0948\u0902\u0964 \u0935\u093f\u0936\u0947\u0937\u091c\u094d\u091e \u0935\u094d\u092f\u0935\u0939\u093e\u0930 \u0915\u093e \u0905\u0935\u0932\u094b\u0915\u0928 \u0915\u0930\u0915\u0947, \u092a\u094d\u0930\u0949\u0915\u094d\u0938\u0940 \u0938\u0930\u094d\u0935\u0930 \u0915\u093e \u0909\u092a\u092f\u094b\u0917 \u0915\u0930\u0928\u0947 \u0935\u093e\u0932\u0947 \u0915\u094d\u0932\u093e\u0907\u0902\u091f \u0915\u0940 \u092a\u094d\u0930\u093e\u0925\u092e\u093f\u0915\u0924\u093e\u0913\u0902 \u0914\u0930 \u0909\u0926\u094d\u0926\u0947\u0936\u094d\u092f\u094b\u0902 \u0915\u094b \u0938\u092e\u091d\u0928\u0947 \u0915\u0947 \u0932\u093f\u090f IRL \u090f\u0932\u094d\u0917\u094b\u0930\u093f\u0926\u092e \u0915\u093e \u0909\u092a\u092f\u094b\u0917 \u0915\u093f\u092f\u093e \u091c\u093e \u0938\u0915\u0924\u093e \u0939\u0948\u0964 \u0907\u0938 \u091c\u093e\u0928\u0915\u093e\u0930\u0940 \u0915\u093e \u0909\u092a\u092f\u094b\u0917 \u092a\u094d\u0930\u0949\u0915\u094d\u0938\u0940 \u0938\u0930\u094d\u0935\u0930 \u0915\u0940 \u0928\u0940\u0924\u093f\u092f\u094b\u0902 \u0914\u0930 \u0928\u093f\u0930\u094d\u0923\u092f \u0932\u0947\u0928\u0947 \u0915\u094b \u0905\u0928\u0941\u0915\u0942\u0932\u093f\u0924 \u0915\u0930\u0928\u0947 \u0915\u0947 \u0932\u093f\u090f \u0915\u093f\u092f\u093e \u091c\u093e \u0938\u0915\u0924\u093e \u0939\u0948, \u091c\u093f\u0938\u0938\u0947 \u0905\u0927\u093f\u0915 \u0915\u0941\u0936\u0932 \u0914\u0930 \u092a\u094d\u0930\u092d\u093e\u0935\u0940 \u092a\u094d\u0930\u0949\u0915\u094d\u0938\u0940 \u0938\u0902\u091a\u093e\u0932\u0928 \u0939\u094b \u0938\u0915\u0924\u093e \u0939\u0948\u0964 \u0907\u0938\u0915\u0947 \u0905\u0924\u093f\u0930\u093f\u0915\u094d\u0924, IRL \u0926\u0941\u0930\u094d\u092d\u093e\u0935\u0928\u093e\u092a\u0942\u0930\u094d\u0923 \u0917\u0924\u093f\u0935\u093f\u0927\u093f\u092f\u094b\u0902 \u0915\u0940 \u092a\u0939\u091a\u093e\u0928 \u0915\u0930\u0928\u0947 \u0914\u0930 \u0909\u0928\u094d\u0939\u0947\u0902 \u0938\u0902\u092d\u093e\u0932\u0928\u0947 \u092e\u0947\u0902 \u092e\u0926\u0926 \u0915\u0930 \u0938\u0915\u0924\u093e \u0939\u0948, \u091c\u093f\u0938\u0938\u0947 \u092a\u094d\u0930\u0949\u0915\u094d\u0938\u0940 \u0909\u092a\u092f\u094b\u0917\u0915\u0930\u094d\u0924\u093e\u0913\u0902 \u0915\u0947 \u0932\u093f\u090f \u092c\u0947\u0939\u0924\u0930 \u0938\u0941\u0930\u0915\u094d\u0937\u093e \u0914\u0930 \u0935\u093f\u0936\u094d\u0935\u0938\u0928\u0940\u092f\u0924\u093e \u0938\u0941\u0928\u093f\u0936\u094d\u091a\u093f\u0924 \u0939\u094b\u0924\u0940 \u0939\u0948\u0964<\/p>\n<h2>\u0938\u092e\u094d\u092c\u0902\u0927\u093f\u0924 \u0932\u093f\u0902\u0915\u094d\u0938<\/h2>\n<p>\u0935\u094d\u092f\u0941\u0924\u094d\u0915\u094d\u0930\u092e \u0938\u0941\u0926\u0943\u0922\u0940\u0915\u0930\u0923 \u0938\u0940\u0916\u0928\u0947 \u0915\u0947 \u092c\u093e\u0930\u0947 \u092e\u0947\u0902 \u0905\u0927\u093f\u0915 \u091c\u093e\u0928\u0915\u093e\u0930\u0940 \u0915\u0947 \u0932\u093f\u090f, \u0906\u092a \u0928\u093f\u092e\u094d\u0928\u0932\u093f\u0916\u093f\u0924 \u0938\u0902\u0938\u093e\u0927\u0928\u094b\u0902 \u0915\u093e \u092a\u0924\u093e \u0932\u0917\u093e \u0938\u0915\u0924\u0947 \u0939\u0948\u0902:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u090f\u0902\u0921\u094d\u0930\u092f\u0942 \u090f\u0928\u091c\u0940 \u0914\u0930 \u0938\u094d\u091f\u0941\u0905\u0930\u094d\u091f \u0930\u0938\u0947\u0932 (2000) \u0926\u094d\u0935\u093e\u0930\u093e &quot;\u0907\u0928\u0935\u0930\u094d\u0938 \u0930\u0940\u0907\u0928\u094d\u092b\u094b\u0930\u094d\u0938\u092e\u0947\u0902\u091f \u0932\u0930\u094d\u0928\u093f\u0902\u0917 \u0915\u0947 \u0932\u093f\u090f \u090f\u0932\u094d\u0917\u094b\u0930\u093f\u0926\u092e&quot;\u0964<br \/>\n\u091c\u094b\u0921\u093c\u0928\u093e: <a href=\"https:\/\/ai.stanford.edu\/~ang\/papers\/icml00-irl.pdf\" target=\"_new\" rel=\"noopener nofollow\">https:\/\/ai.stanford.edu\/~ang\/papers\/icml00-irl.pdf<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>&quot;\u0907\u0928\u0935\u0930\u094d\u0938 \u0930\u0940\u0907\u0928\u092b\u094b\u0930\u094d\u0938\u092e\u0947\u0902\u091f \u0932\u0930\u094d\u0928\u093f\u0902\u0917&quot; - \u092a\u0940\u091f\u0930 \u090f\u092c\u0947\u0932 \u0914\u0930 \u091c\u0949\u0928 \u0936\u0941\u0932\u092e\u0948\u0928 \u0926\u094d\u0935\u093e\u0930\u093e \u090f\u0915 \u0905\u0935\u0932\u094b\u0915\u0928 \u0932\u0947\u0916\u0964<br \/>\n\u091c\u094b\u0921\u093c\u0928\u093e: <a href=\"https:\/\/ai.stanford.edu\/~ang\/papers\/icml00-irl.pdf\" target=\"_new\" rel=\"noopener nofollow\">https:\/\/ai.stanford.edu\/~ang\/papers\/icml00-irl.pdf<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u091c\u094b\u0928\u093e\u0925\u0928 \u0939\u094b \u0914\u0930 \u0938\u094d\u091f\u0947\u092b\u093e\u0928\u094b \u090f\u0930\u094d\u092e\u0928 \u0926\u094d\u0935\u093e\u0930\u093e &quot;\u092e\u093e\u0928\u0935 \u0935\u0930\u0940\u092f\u0924\u093e\u0913\u0902 \u0938\u0947 \u0935\u094d\u092f\u0941\u0924\u094d\u0915\u094d\u0930\u092e \u0938\u0941\u0926\u0943\u0922\u0940\u0915\u0930\u0923 \u0938\u0940\u0916\u0928\u093e&quot; \u092a\u0930 \u0913\u092a\u0928\u090f\u0906\u0908 \u092c\u094d\u0932\u0949\u0917 \u092a\u094b\u0938\u094d\u091f\u0964<br \/>\n\u091c\u094b\u0921\u093c\u0928\u093e: <a href=\"https:\/\/openai.com\/blog\/learning-from-human-preferences\/\" target=\"_new\" rel=\"noopener nofollow\">https:\/\/openai.com\/blog\/learning-from-human-preferences\/<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>&quot;\u0907\u0928\u0935\u0930\u094d\u0938 \u0930\u0940\u0907\u0928\u094d\u092b\u094b\u0930\u094d\u0938\u092e\u0947\u0902\u091f \u0932\u0930\u094d\u0928\u093f\u0902\u0917: \u090f\u0915 \u0938\u0930\u094d\u0935\u0947\u0915\u094d\u0937\u0923&quot; - \u0906\u0908\u0906\u0930\u090f\u0932 \u090f\u0932\u094d\u0917\u094b\u0930\u093f\u0926\u092e \u0914\u0930 \u0905\u0928\u0941\u092a\u094d\u0930\u092f\u094b\u0917\u094b\u0902 \u0915\u093e \u090f\u0915 \u0935\u094d\u092f\u093e\u092a\u0915 \u0938\u0930\u094d\u0935\u0947\u0915\u094d\u0937\u0923\u0964<br \/>\n\u091c\u094b\u0921\u093c\u0928\u093e: <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1812.05852\" target=\"_new\" rel=\"noopener nofollow\">https:\/\/arxiv.org\/abs\/1812.05852<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>","protected":false},"featured_media":468689,"menu_order":0,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"content-type":"","inline_featured_image":false,"footnotes":""},"class_list":["post-477698","wiki","type-wiki","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"acf":{"faq_title":"Frequently Asked Questions about <mark>Inverse Reinforcement Learning: Unraveling the Hidden Rewards<\/mark>","faq_items":[{"question":"What is Inverse Reinforcement Learning (IRL)?","answer":"<p>Inverse Reinforcement Learning (IRL) is a branch of artificial intelligence that aims to understand an agent's underlying objectives by observing its behavior in a given environment. Unlike traditional reinforcement learning, where agents maximize predefined rewards, IRL infers the reward function from expert demonstrations, leading to more human-like decision-making.<\/p>"},{"question":"How did Inverse Reinforcement Learning originate?","answer":"<p>IRL was first introduced by Andrew Ng and Stuart Russell in their 2000 paper titled \"Algorithms for Inverse Reinforcement Learning.\" This seminal work laid the foundation for studying IRL and its applications in various domains.<\/p>"},{"question":"How does Inverse Reinforcement Learning work?","answer":"<p>The process of IRL involves observing an agent's behavior, recovering the reward function that best explains the behavior, and then optimizing the agent's policy based on the inferred rewards. IRL algorithms leverage expert demonstrations to uncover the underlying rewards, which can be used to improve decision-making processes.<\/p>"},{"question":"What are the key features of Inverse Reinforcement Learning?","answer":"<p>IRL offers several advantages, including a deeper understanding of human-like decision-making, transparency in reward functions, sample efficiency, and the ability to handle sparse rewards. It can also be used for transfer learning, where knowledge from one environment can be applied to a similar setting.<\/p>"},{"question":"What types of Inverse Reinforcement Learning exist?","answer":"<p>There are various types of IRL approaches, such as Maximum Entropy IRL, Bayesian IRL, Adversarial IRL, and Apprenticeship Learning. Each approach has its unique way of inferring the reward function from expert demonstrations.<\/p>"},{"question":"What are the applications of Inverse Reinforcement Learning?","answer":"<p>Inverse Reinforcement Learning finds applications in robotics, autonomous vehicles, recommendation systems, and human-robot interaction. It allows us to model and understand expert behavior, leading to better decision-making for AI systems.<\/p>"},{"question":"What are the challenges in using Inverse Reinforcement Learning?","answer":"<p>IRL may face challenges when recovering the reward function accurately, especially when expert demonstrations are limited or noisy. Addressing these challenges may require incorporating domain knowledge and using probabilistic frameworks.<\/p>"},{"question":"What does the future hold for Inverse Reinforcement Learning?","answer":"<p>The future of IRL is promising, with advancements in algorithms, integration with deep learning, and potential impacts on various real-world applications, including healthcare, finance, and education.<\/p>"},{"question":"How can Inverse Reinforcement Learning be associated with proxy servers?","answer":"<p>Inverse Reinforcement Learning can optimize the behavior and decision-making process of proxy servers by understanding user preferences and objectives. This understanding leads to better policies, improved security, and increased efficiency in the operation of proxy servers.<\/p>"}]},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/oneproxy.pro\/in\/wp-json\/wp\/v2\/wiki\/477698","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/oneproxy.pro\/in\/wp-json\/wp\/v2\/wiki"}],"about":[{"href":"https:\/\/oneproxy.pro\/in\/wp-json\/wp\/v2\/types\/wiki"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/oneproxy.pro\/in\/wp-json\/wp\/v2\/wiki\/477698\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/oneproxy.pro\/in\/wp-json\/wp\/v2\/media\/468689"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/oneproxy.pro\/in\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=477698"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}