Un logiciel int\u00e9gr\u00e9 est un type de logiciel d\u00e9di\u00e9 qui contr\u00f4le, surveille et g\u00e8re les fonctionnalit\u00e9s des p\u00e9riph\u00e9riques et des syst\u00e8mes mat\u00e9riels. Contrairement aux logiciels informatiques \u00e0 usage g\u00e9n\u00e9ral qui s'ex\u00e9cutent sur les PC et les appareils mobiles, les logiciels embarqu\u00e9s fonctionnent de mani\u00e8re limit\u00e9e et d\u00e9di\u00e9e et font partie int\u00e9grante du mat\u00e9riel qu'ils contr\u00f4lent.<\/p>\n
Le concept de syst\u00e8mes embarqu\u00e9s et les logiciels associ\u00e9s remontent aux ann\u00e9es 1960. L'ordinateur de guidage Apollo, con\u00e7u par Charles Stark Draper au MIT et utilis\u00e9 dans les missions d'alunissage Apollo, est consid\u00e9r\u00e9 comme le premier syst\u00e8me embarqu\u00e9. Les logiciels embarqu\u00e9s ont fait un pas de g\u00e9ant en 1971 lorsque l'ing\u00e9nieur Intel, Ted Hoff, a produit le premier microprocesseur, l'Intel 4004, permettant une acc\u00e9l\u00e9ration du d\u00e9ploiement des syst\u00e8mes embarqu\u00e9s. La premi\u00e8re mention des logiciels embarqu\u00e9s en soi a commenc\u00e9 \u00e0 appara\u00eetre dans la litt\u00e9rature technique au milieu des ann\u00e9es 1980, co\u00efncidant avec l'essor des applications des microcontr\u00f4leurs.<\/p>\n
Les logiciels embarqu\u00e9s font partie int\u00e9grante d'une grande vari\u00e9t\u00e9 de syst\u00e8mes allant des appareils \u00e9lectrom\u00e9nagers aux \u00e9quipements m\u00e9dicaux, en passant par les contr\u00f4leurs industriels, jusqu'aux automobiles et aux avions. Il est con\u00e7u pour effectuer une ou plusieurs t\u00e2ches sp\u00e9cifiques au sein d\u2019un syst\u00e8me plus vaste, souvent avec des contraintes informatiques en temps r\u00e9el. \u00c9tant \u00ab embarqu\u00e9 \u00bb, il r\u00e9pond \u00e0 des exigences strictes en mati\u00e8re de fiabilit\u00e9, d'efficacit\u00e9 et de compacit\u00e9.<\/p>\n
Contrairement aux applications de bureau traditionnelles, qui permettent d'ex\u00e9cuter diverses applications sur un PC, les applications logicielles embarqu\u00e9es ont g\u00e9n\u00e9ralement une fonction unique. Ils fonctionnent d\u00e8s la mise sous tension de l'appareil et monopolisent toutes les ressources de l'appareil.<\/p>\n
Le logiciel est souvent \u00e9crit dans des langages de haut niveau comme C, C++ ou Python, bien que le langage assembleur puisse toujours \u00eatre utilis\u00e9 pour des r\u00e9ponses rapides ou en temps r\u00e9el. En r\u00e8gle g\u00e9n\u00e9rale, le logiciel est compil\u00e9 de mani\u00e8re crois\u00e9e sur un syst\u00e8me diff\u00e9rent (l'h\u00f4te) pour \u00eatre ex\u00e9cut\u00e9 sur le p\u00e9riph\u00e9rique int\u00e9gr\u00e9 cible.<\/p>\n
Les logiciels embarqu\u00e9s fonctionnent en synergie avec les syst\u00e8mes embarqu\u00e9s, les microprocesseurs ou microcontr\u00f4leurs, ainsi qu'avec les p\u00e9riph\u00e9riques. Un microprocesseur ou un microcontr\u00f4leur ex\u00e9cute le logiciel et interagit avec le monde physique via des p\u00e9riph\u00e9riques tels que des capteurs, des actionneurs et des interfaces de communication.<\/p>\n
Le logiciel suit une s\u00e9quence pr\u00e9d\u00e9termin\u00e9e d'op\u00e9rations cod\u00e9es lors de sa cr\u00e9ation. Selon la complexit\u00e9, il peut utiliser un syst\u00e8me d'exploitation en temps r\u00e9el (RTOS) ou fonctionner sans syst\u00e8me d'exploitation sans syst\u00e8me d'exploitation.<\/p>\n
Les logiciels embarqu\u00e9s pr\u00e9sentent quelques caract\u00e9ristiques critiques qui les distinguent des autres types de logiciels\u00a0:<\/p>\n
Fonctionnement en temps r\u00e9el<\/strong>: De nombreux syst\u00e8mes embarqu\u00e9s ont des exigences en temps r\u00e9el. Le logiciel doit r\u00e9pondre aux \u00e9v\u00e9nements ou aux entr\u00e9es dans un d\u00e9lai fixe.<\/p>\n<\/li>\n Stabilit\u00e9 et fiabilit\u00e9<\/strong>: Comme ils remplissent souvent des fonctions critiques, ils doivent fonctionner sans panne pendant des p\u00e9riodes prolong\u00e9es.<\/p>\n<\/li>\n Efficacit\u00e9 de la m\u00e9moire<\/strong>: Les syst\u00e8mes embarqu\u00e9s ont souvent une m\u00e9moire limit\u00e9e, ce qui oblige le logiciel \u00e0 utiliser les ressources avec parcimonie.<\/p>\n<\/li>\n Efficacit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique<\/strong>: De nombreux syst\u00e8mes embarqu\u00e9s sont aliment\u00e9s par batterie, ce qui n\u00e9cessite une utilisation efficace de l'\u00e9nergie.<\/p>\n<\/li>\n Fonctionnalit\u00e9 sp\u00e9cifique<\/strong>: Les logiciels embarqu\u00e9s sont con\u00e7us pour effectuer des t\u00e2ches sp\u00e9cifiques, contrairement aux logiciels \u00e0 usage g\u00e9n\u00e9ral.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n Les logiciels embarqu\u00e9s peuvent \u00eatre largement class\u00e9s en fonction de divers aspects. Voici une repr\u00e9sentation tabulaire\u00a0:<\/p>\nTypes de logiciels embarqu\u00e9s<\/h2>\n